易车讯 在12月26日举办的2024逸想AI TALK步履中，逸想汽车CEO李想作客直播间，并回话了AI东说念主工智能、自动驾驶等问题。

在节目中，逸想汽车智能驾驶研发防备东说念主郎咸一又暗示，高速城市全场景升级端到端+VLM，以及转变的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给悉数的AD Max 用户。此外，郎咸一又还暗示，按照刻下的端到端+VLM这套体系，身手连接迭代的话，我们是有但愿在2025年去收尾L3的。

针对L4级自动驾驶，李想暗示，端到端是自动驾驶只可责罚L3，责罚不了L4。给我三年的时刻，它需要本事到位，也需要家具到位，也需要一些环境和策略到位，也需要蹧跶者关于东说念主工智能的信任到位。

在本事上，李想认为，简直收尾L4需治安有500万辆以上车型的数据。第二你要确实我方掌合手 VLA(视觉讲话步履模子)这个基础模子的身手。第三，你要有鼓胀多的钱去招募最顶级的东说念主才，以及鼓胀的算力

以下为采访原文：

Q：传奇李想对智驾发了很大的火，你奈何还能留在这？

郎咸一又：那时想哥说了一句很狠的话，他说郎博下半年如果我还看不到变化，我们如故拿不到头部位置的话，那你这个防备东说念主就不错无谓干了。

Q：那次生气完之后达成了什么放荡？

郎咸一又：我以为各人就追想的是体验和用户价值，重新把各人的念念路聚拢了。我们是给用户作念一个有更好体验、更安全、更肤浅的家具，而不是说作念一大堆什么从概念上看起来挺好的家具。那次悉数东说念主心里边又重新回到从家具启程去作念智能驾驶，这是我以为印象最深的少量。

Q：你们是那次之后运转转的端到端吗？

郎咸一又：其实在想哥生气之前，我们里面的这个端到端的预研，一经在开展了。那么从那一刻运转，我们端到端的速率就加速了。

Q：第一次试驾端到端是什么样的体验？

郎咸一又：我第一次试到这个车，从中关村开到了北京交通大学。开了几公里我就问驾驭的贾鹏，这是法则如故奈何作念的？奈何我以为开得这样好呢？他说一句法则都没写，澈底是系统按照我们给它的数据我方老师出来的。

我们开车都知说念，如果前边有个车刹停的话，它是要从容延缓，甚而还再抬起少量刹车，有这样相等满足的刹车历程。这个历程我们团队在法则阶段写了很万古刻的代码，都莫得达到一个完全拟东说念主、责罚悉数场景的弘扬。

但我第一次试驾端到端，它的纵向就一经比之前试过悉数的都要好的情景，这才用了短短不到15天。是以我以为那时候设立了一个信心，等于端到端一定能作念出来。况且一朝它作念出来，就一定会比刻下悉数的智能驾驶软件都要好。

Q：既然端到端是灵丹灵药，为什么旧年不上？特斯拉旧年就上了，你旧年在干嘛？

郎咸一又：我们在等，等鼓胀的数据和算力，比及了我们就能上了。

端到端 VLM大模子其实最终的本体是用东说念主工智能来作念自动驾驶。东说念主工智能的三个因素：算法、数据和算力。这三个因素必须澈底王人备。我们是本年是准备好了，是以我们能作念这个事情。

逸想AD Max车型的销量，旧年起来了之后到本岁首(高质料老师)数据量达到10亿(公里) 驾驭领域，这是一个基础。第二是算力基础，本岁首我们算力也到了5EFLOPS。再加上第三步，等于端到端的一些预研也有一定恶果，是以到本岁首是天时地利东说念主和，不错作念这个事情了，旧年我们还在补课的一个历程。

Q：为什么好多企业的端到端是两个模子，而不是One Model？

郎咸一又：这个是算法和理念的问题。我们要作念端到端时就给我方定了一个处所，一定要用纯数据驱动的景色来作念这件事情，而不是王人集了之前的法则来作念，是以说它的性能上限会相等高。

Q：为什么逸想是端到端+VLM，不像特斯拉只用端到端？你们对我方的端到端不够自信吗？

郎咸一又：不可这样讲，我们在作念本事决策时充分参考了宇宙上悉数的先进决策，但永久无法责罚一个问题是，当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它责任时如果遭遇之前莫得见过的场景，应该奈那边理？我们认为等于端到端+VLM，等于系统1+系统2的景色，很好地效法东说念主类大脑的责任景色。

Q：如果智驾一号位想要推进智能驾驶的参加，雇主会成为阻力吗？

郎咸一又：莫得，反而李想一直在催促我：郎博，我们自动驾驶奈何如故慢了？速即加速速率！

Q：特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用？

李想：好多东说念主不太联络说：为什么要保留激光雷达，如故为了安全。是不是因为你本事不好？不是，中国和好意思国事不一样的，如果你通常在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚而可能尾灯坏的大货车会班师停在主路上，至少我们今天的录像头，能够在夜深里莫得光泽下看到的距离，其实唯独100米露面。

可是激光雷达，在莫得任何光泽的情况下是不错看到200米的。这就不错匡助我们收尾130公里/小时的AEB自动遑急制动。那我以为这个长短常宽阔的，因为我们是个面向家庭的车，每个东说念主生命安澈底相等的宽阔，是以这是我们连接保留激光雷达根底所在。况且后边的车型仍然会保留。我信赖如果马斯克在中国，在夜深里不同的高速开过车，他也会聘用把前边的一颗激光雷达保留住来。因为特斯拉关于安全通常地深爱，仅仅他要在这个环境里来看到。

Q：逸想激进的用唯唯一个模子的端到端，其他车企还在用两个模子，为什么？

李想：好多时候可能跟我们有一些比拟好的外脑关连，像王兴、陆奇博士，他们会给我们带来好多启发。有一次陆奇博士跟我们讲，你们应该念念考一下东说念主是奈何责任的？我以为这个那时对我们匡助很大。

本岁首我还逼着智驾团队去好意思国，他们在不同的城市开FSD V12。另一方面我们议论责任也在进行，那时一经在发端到端+VLM的各式议论论文了。回来以后我以为要么你作念这个，要么我们就不要再作念自动驾驶了。今天你靠这些法则上来作念的，跟请个供应商作念出来的东西有啥辞别？莫得啥辞别。

我劝服郎博他们很宽阔的少量，我说你们通常责罚了一个Corner Case(极点情况)，又出现三个其他的Corner Case。你们一辈子都在责罚Corner Case，责罚不完。

Q：已往两年在东说念主工智能上，你有什么哇噻Moment吗？

李想：ChatGPT 折服是了，其次我们里面如故有好多“哇噻”的。一个印象最深的是，我们决定启动端到端并匹配好资源，准备好200东说念主团队，他们老师了几十版模子，初版放到车上，那时郎博让我们来试，我跟张颖(经纬中国搭伙东说念主)在北京研发总部赶巧就全部试了。张颖坐主驾我坐副驾，那时我就很惊诧：这一个月的老师，比已往三年作念的东西，朝上速率要快！

张颖之前试过无图NOA，当他试到端到端时发现这跟东说念主很相似，甚而在一个路口，驾驭有辆车为了躲行东说念主往我们这边躲时，这个车也当令地避开了。他问为什么能躲那么快？我说端到端反映速率快了好几倍，因为他是个One Model，而不是经过4个面孔。

我们下一个大版块更新时，用户不错在车上班师很明晰地看到端到端的责任景色是什么样的，视觉讲话模子责任景色是什么样的，以及东说念主工智能到底是奈何责任的。

Q：你说自动驾驶是身手、扶持驾驶是功能，两者本体辞别是什么？

郎咸一又：功能是预设条目，身手是顶住悉数条目。你不可能穷尽悉数的预设。

功能的话，如故用上一代的这种软件1.0决策来作念自动驾驶。最大的问题是在研发之初，就要融会地设定悉数条目、悉数界限，以及最终笃定性的放荡。这在自动驾驶里长短常艰苦的。

身手的话，是用东说念主工智能的景色来作念自动驾驶。当我们把自动驾驶当成身手来开拓，从最本体念念考东说念主是奈何学会开车的。最运转东说念主去驾校学习，掌合手基本驾驶手段再熟悉。考完掌合手基自己手之后，行动实习司机一边实施一边普及身手，冉冉地成长为老司机。我们系统1+系统2的决策，让自动驾驶系统辖有这种身手去迭代和成长，跟着数据量的增长，它会冉冉地让性能随之普及，这个等于各人通常说的领域效应。

Q：有监督智能驾驶阶段，逸想委用给用户的家具长什么样？

郎咸一又：全场景的、一体化端到端家具。要想收尾存监督智能驾驶，一个前提是收尾车位到车位，也等于责罚最前边一百米和临了头一百米。以前智驾是从干说念运转，刻下不错从小区车位运转，然后包括园区说念路、停车、城市说念路，还有高速和收费站ETC都会全部买通。

高速城市全场景升级端到端+VLM，以及转变的AI推理可视化的交互，将在近期随OTA全量推送给悉数的AD Max 用户。

Q：L3什么时候收尾？

郎咸一又：按照刻下的端到端+VLM这套体系，身手连接迭代的话，我们是有但愿在2025年去收尾L3的。

Q：要收尾这样的处所，需要储备若干算力和数据？

郎咸一又：要达到500公里的空洞MPI(城市+高速空洞采纳里程)，展望需要2000万Clips(视频片断)的水平。如果2000万Clips从不到5%的老司机去筛选，这里隐含的数据量，要达到50亿公里甚而上百亿公里的水平。

Q：什么时候逸想意志到，智驾关于卖车是有匡助的？

郎咸一又：从现实弘扬来看是从本年运转的，本年智能驾驶如实关于销量有相等好的促进作用。我们2月AD Max的委用量占比只到20%驾驭，然后到本年下半年高出50%了，这是实打实的功绩。早期各人认为自动驾驶是一个功能，它跟座椅加热莫得大的辞别，并莫得责罚用户普通出行的满足性。直到刻下我们用AI来作念自动驾驶，端到端+VLM简直摆脱用户万古刻的驾驶倦怠。当我们能达到空洞MPI(城市+高速空洞采纳里程)100公里、几百公里时，各人就简直兴隆为自动驾驶买单了。

Q：你刻下开车智能驾驶占比是若干？

李想：好像80%驾驭。

Q：剩下的20%是因为你们本事不够行吗？

李想：最主淌若我赶时刻。

Q：端到端是自动驾驶的制胜法宝吗？

李想：我以为端到端只可责罚L3，责罚不了L4。

Q：什么时候不错100%用自动驾驶？

李想：给我三年的时刻，它需要本事到位，也需要家具到位，也需要一些环境和策略到位，也需要蹧跶者关于东说念主工智能的信任到位。

Q：电动车这场仗什么时候能分出输赢手？

李想：刻下中国的汽车仍然相等内卷。电动化和智能化是两场仗，电动化其实是相当于是一张门票，我认为L4会分出来简直的输赢。可是我们今天在作念的悉数事情，是为了L4拿门票，因为L4所需要花的钱，所需治安有的身手，所需要的数据量，是今天所不具备的，是以今天各人要靠这个东西去拿L4的门票。

Q：拿L4的门票需要什么条目？

李想：鼓胀多的车跑在路上。

Q：若干车？

李想：得500万辆以上。第二你要确实我方掌合手 VLA(视觉讲话步履模子)这个基础模子的身手。第三，你要有鼓胀多的钱去招募最顶级的东说念主才，以及鼓胀的算力，有这三个条目。

Q：当自傲这些条目且作念到鼓胀优秀时，能作念出一家像苹果这样的公司吗？

李想：一定会的，一定会的。